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歷途機器人公司介紹

北京歷途科技有限公司是一家專注于人工智能與機器人研發的高新技術企業，經過十幾年的技術積累，現已自主研發出專業、高效、安全的高樓外墻清洗機器人，申請發明專利5項和實用新型專利20多項，填補了國際外墻清潔市場智能化產品空白。公司以"人人皆創客，完美做產品"為發展理念，打造具有顛覆性的科技產品。

歷途機器人----產品簡介

歷途機器人是北京歷途科技有限公司旗下的一款高度智能化的室外高樓清洗機器人。歷途機器人采用內置負壓吸附設計，在行走過程中能與幕墻緊貼在一起，即使突遇橫風，也能減弱風力對機器人的沖擊，根據風速大小做出姿態調整;當機器人越障時，旋翼自動調節轉速，也起到向下的推力，保證機器人牢牢抓住墻面。同時，機器人憑借搭載的傳感器，可對樓宇外立面結構進行空間建模，智能識別樓宇表面材質，根據不同材質及污染程度，自動選用不同的清洗方案。

歷途機器人----產品功能

機器人在一鍵啟動后，智能規劃清洗路徑和清潔力度，實現了對玻璃幕墻的清洗。在繩索的幫助下，可自主從高處下移。機器人設置有水路循環設計和廢水過濾回收裝置，清洗過程中，能自動完成噴水、清洗、回收、過濾等步驟，相比傳統的人工清洗或開放式水路設計，更加節省水資源，還避免了清潔液對玻璃幕墻和綠化帶的二次污染。

高適應性

采用了高精度吊裝定位系統、機器人姿態調整系統、多種傳感器輔助越障功能，保證了機器人能適應各類高層建筑外墻復雜的三維特征，自動進行路徑規劃并翻越各種障礙。

高效清潔

采用多清潔單元依次清潔的方式，機器視覺攝像頭識別工作表面情況，自動調整清潔程序。經過清潔劑噴霧軟化、滾刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四個步驟后，可以有效清除墻面上的污垢。

高度智能

自主研發的基于linux的智能機器人操作系統，實現了機器視覺工作表面識別算法、視頻三維空間建模算法、智能空間路徑規劃算法以及多機器人協同工作算法，故障自動檢測和回收等功能。

歷途機器人----產品特色

三維智能空間建模

運用機器視覺技術，感知機器人周圍的環境信息，繪制出建筑物外表面的三維模型。

智能路徑規劃

從高樓外墻復雜的三維特征中，規劃出機器人最合理有效的行進路線。

機器視覺工作面識別

通過攝像頭采集的視頻信號，自動識別出工作表面的性質，并調整相應的清洗方案。

高效清潔作業

創新的清洗機構設計和流程方案，保證了清潔作業的高效。

抗橫風與姿態調整

四旋翼飛控推力輔助系統，可實時動態調整和穩定機器人在空中的姿態。

故障檢測與自動回收

故障智能檢測，嚴重故障時備用系統自動啟動，可保障機器人安全回收。

為什么選擇歷途?

歷途智能高層建筑外墻清洗機器人具有高適應性、高效清潔作業能力和高度智能化的特點，可提供更專業、更高效、更安全的建筑物外墻清潔方案與服務。我們的產品徹底解放了“蜘蛛人”，有效消除安全事故風險，同時提供更加優惠價格和便捷的服務。